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工業機器人

【仙知小課堂】 仙知機器人可視化軟件 Roboshop即學即用,了解下

  2018年12月06日  

  面對工廠現場需求的變更,找工程師打開編輯器臨時編寫代碼、修改腳本,已經Out了。

  想要快速對機器人進行一站式實施管理,仙知機器人可視化軟件 Roboshop輕松幫你實現!

一.地圖構建

  打開Roboshop Pro ,成功連接機器人后,雙擊機器人進入【地圖與控制】界面。點擊模塊工具欄中的【地圖構建】,會彈出構建地圖的所有方式。

二. 地圖修改

  地圖構建成功后(或打開一張地圖),如若需要修改,通過點擊模塊工具欄中的【啟用編輯】即可進入地圖編輯頁面。

  具體編輯操作請查看《Roboshop Pro 2.x 使用手冊》,此處不做介紹。

三. 地圖同步

  當地圖修改已經完成且已經保存,我們需要退出編輯模式,點擊左上角的 【退出編輯】。

  選擇【推送地圖】將本地地圖推送至機器人中,使得機器人與本地地圖數據保持一致。

四. 控制和使用

  1. 重定位

  當 Roboshop Pro 和機器人當前所使用的地圖一致時,我們需要進行重定位操作。重定位用于使機器人獲得正確的定位狀態。通過指定一個比較模糊的初始定位點和方向,讓機器人自己計算其精確的位置和方向。

  2. 機器人控制

  a.手動控制:可以使用W(前),A(左),S(右),D(后)控制機器人進行相應方向的移動。

  b.路徑導航:機器人按照我們所編輯的固定線路進行運動,如線路上遇到障礙物會停止導航,直至障礙物消失后繼續導航

  c.暫停導航&繼續導航:該功能主要適用于機器人進行導航時需要暫停時使用,點擊該按鍵,導航任務會被暫停,圖標切換為【繼續導航】,點擊【繼續導航】即可以再次恢復到導航狀態。

  d.取消導航:該功能主要適用于機器人進行導航時需要立即終止導航時使用,點擊該按鍵,導航任務會被立刻終止,隨即圖標將置灰顯示,該導航結束。

五. 機器人報警

  當機器人出現錯誤,通過網絡協議可以查到相應的錯誤碼,如果機器人裝有報警燈或者蜂鳴器則也會有相應的反饋。我們也可以通過 Roboshop Pro 查看其報警信息。

  當出現錯誤報警時,工作界面的右下角的報警框會進行報警提示,顯示為紅藍交替閃爍狀態,并顯示錯誤數量,如下圖,

  當機器人內部出現問題時,Roboshop Pro 會在右下角的 Robokit 的報警框進行報警提示,顯示為紅藍交替閃爍狀態,并顯示錯誤數量,如下圖所示,

  當錯誤解除或處理成功后,報警框將不再閃爍,并且錯誤數量顯示為0,如下圖所示,

  有些錯誤可以自動消除,如導航相關的錯誤(取消或重新執行);有些錯誤無法自動消除,如機器人硬件錯誤。

  該部分內容請參閱《Roboshop Pro 2.x 使用手冊》《報警碼說明》相關部分。

  如若了解更多關于Roboshop 的功能和信息,請登錄官方網站(www.seer-robotics.com)“核心技術”專欄了解,或者點擊文末“閱讀原文”進入《Roboshop Pro 2.x 使用手冊》,希望幫到您!

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