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工業機器人

移動機器人物料運輸解決方案

  2018年12月24日  

  1. 三一重工風電設備車間背景簡介

  北京三一重工股份有限公司是一家從事工程機械研發、制造、銷售業務的大型企業,其中用于生產風力發電機的風電設備車間由于占地面積大(約20000㎡)、路線狀況復雜等原因,依靠傳統的人工叉車運輸方式,車間物料運輸過程中存在著運輸工作量大、人工叉車效率低、精準度低等問題。

  2.仙知系統化解決方案與系統配置

  為解決風電設備車間物料運輸中的諸多問題,北京三一重工提出了移動機器人物料運輸系統化解決方案的需求,經過層層篩選,仙知機器人某集成商中標該風電設備車間物料運輸系統化改造項目。該項目的成功實施,解決了車間物料運輸過程中遇到的各種問題,進而達成高效、精準、自動化運輸物料的目標。

  仙知機器人作為移動機器人領域內的高新技術企業,掌握具有自主知識產權的移動機器人核心算法,并在自動化行業內,擁有豐富無人化項目經驗。仙知機器人致力于服務有移動機器人需求的各行業集成商,并為合作伙伴提供全方位、場景化的產品、技術和解決方案。在本次項目中,我們向合作伙伴提供了移動機器人物料運輸系統化解決方案,有效滿足終端客戶的應用需求。

  具體解決方案如下:

  (1)通過掃碼槍采集相應信息到現場MES系統,MES系統生成任務訂單,然后通過RoboRoute Web API通訊協議將訂單信息發送給RoboRoute調度系統;

  (2)調度系統安排合適的移動機器人來發車區取走滿料車并送至相應的工位;

  (3)移動機器人將滿料車送至工位相應的停放區,放下滿料車并自動檢測空車位上有無空料車,若有則將空料車取回并自動計數放在空料車擺放區;

  (4)采用麥克納姆輪式潛入舉升移動機器人,可進行平動并有效規避轉彎半徑問題,解決車間通道較窄地方的通過性問題。

  具體配置如下:

圖3三一重工風電設備車間現場地圖說明圖

圖4調度系統安排最優移動機器人來發車區

圖5移動機器人高效精準地將滿料車送達 工位

  3. 為客戶帶來的價值

  本次改造完成的移動機器人物料運輸系統,大幅度提升了北京三一重工風電設備車間的智能化和自動化程度。兩臺潛入舉升式搬運機器人實現了24小時不間斷、高效精準運輸生產車間的物料。仙知移動機器人物料運輸系統化解決方案的引入,高效解決了風電設備車間運輸量大、人工叉車效率低、精準度低等難題,并大大提升了車間作業的安全性。以最少化的投資,實現了北京三一重工風電設備車間自動化、智能化、系統化運輸車間物料的目標!

  如此高效的移動機器人物料運輸系統化解決方案,都是基于仙知對于自主移動機器人核心技術的持續研發:

  (1)高精度SLAM激光導航技術:根據環境信息進行實時地圖修正,針對各種復雜環境實時動態檢測,達到了激光導航的高效精準定位,提升了車間的自動化程度,最終實現了風力發電機生產車間的無人化作業;

  (2)多機調度系統RoboRoute:實現了多機協同作業,高效完成了靈活分配發車任務,智能優化車間物料運輸的生產節奏;

  (3)可視化軟件 Roboshop:快速設定機器人的運行線路及工作方式,大大降低風電設備車間實施成本。

標簽:仙知 機器人我要反饋
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