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自動化去毛刺產線,看戴屹如何完美搞定

  2019年03月25日  

  上海戴屹自動化技術有限公司(以下簡稱戴屹)是一家專業從事鑄造后清理自動化集成的高科技公司。戴屹集機器人后清理生產線、機器人去毛刺系統的研發、設計、安裝、調試等環節于一體,通過不斷的技術開發與經驗積累,為汽車、包裝等眾多行業提供機器人抓工件標準化打磨、鑄件自動后處理線、非標自動化打磨等方面的集成產品與服務。

  而日趨激烈的行業競爭,使汽車零部件生產等金屬加工行業不斷完善產品質量和工藝。其生產過程中金屬經鑄造、鍛造、沖壓、切削等加工處理后產生的飛邊毛刺,必須進行研磨、拋光、去毛刺等后期工序處理。如若依靠人工操作,可能遇到表面處理不均等問題,而且工作中產生的噪音粉塵還可能對人類健康造成危害。因此,不少企業決定采用工業機器人代替人工實施打磨去毛刺作業。

  由戴屹設計集成的自動化去毛刺生產線

  戴屹以往集成方案中用到的機械抓手,其承重能力在同等重量和功耗情況下大多在20kg左右,而受國內某知名汽車生產廠委托,需在自動化應用中抓取搬運更重的發動機缸體,必須選擇重量輕、能耗低、抓取力度和力矩比較大、可靠性高的抓取系統。“雄克是機器人末端抓取領域出類拔萃的供應商,我們早有所聞,也一直在尋求合作機會。” 戴屹總設計師何先生表示。采用雄克PGN-plus 300-2-SD二指平動機械手,在不增加抓手重量的情況下可達51.5kg,能夠出色地滿足客戶生產制造過程中的應用需求,因此戴屹毫不猶豫地與雄克展開合作。該機器人自動化項目已于去年下半年由終端客戶檢查驗收完畢,成功投入使用。

  雄克抓取系統助力自動化去毛刺項目

  中國汽車制造生產正在經歷一場全面而深刻的變革,作為高新技術的結晶,汽車工業所涉及的新技術應用范圍廣、數量多、周期長、規模大。作為自動化程度最高的行業之一,汽車“智”造將成為代表中國智能制造最高水平的產業之一。

  據戴屹技術負責人王先生介紹,上文所提到的汽車生產自動化打磨去毛刺項目由FANUC機器人、中轉臺、戴屹打磨間和雄克機械手等組成,整個流程包括冷卻、去砂、切冒口、首次打磨和二次打磨五道工序。

  發動機缸體工件經鑄造處理后,首先由機器人抓取并放入冷卻裝置。再通過中轉臺,由另一臺機器人將冷卻后的工件搬運送至去砂流程。去砂工序完成后,工件經中轉臺再由不同的機器人搬運至鋸床進行切冒口操作。然后,進入打磨流程:工件切冒口后由另外兩臺機器人分別搬運至戴屹打磨間進行首次打磨和二次打磨,這兩道工序之間的機器人搬運工件交接同樣通過中轉臺完成。

  全部流程的節拍時間僅有60秒。該自動化工作單元將會盡可能減少人工勞動,最大限度地提高工作效率和產能。

  這一高度自動化生產線,生產過程無需人工干預。處于安全考慮設置一條警戒線,只有調試和保養工程師方可入內。“客戶需要每天22小時生產,設備停止2小時左右做日常的清理和維護。”王先生解釋道。接下來,他又通過生動形象的比喻,向我們介紹了設備運行過程中客戶需要留意的地方,“建議客戶每月做一次小保養。如同汽車一樣,定期保養可以在行使時讓各部件達到最佳狀態運行。”

  在這一應用中,需要搬運的工件較重,而且在多個機器人間不斷切換移動,進行精密的去毛刺操作,所以機械手的負載、穩定性和精度都很重要。而PGN-plus機械手的最大特點在于其內部雄克專利的多齒導軌系統,力矩高、抓取力大、通用性強,因此在汽車行業及對機械手穩定性、可靠性要求高的搬運應用中使用非常廣泛。

  雄克機械手為何格外引人注目?

  談及雄克產品備受關注的原因時,何先生認為雄克機械抓手無論是外觀和功能都很有說服力。他表示,“自動化生產單元中用到的產品外觀和功能都很重要,雄克機械抓手外形美觀,手指長度長、抓緊力度大、可靠性高;使用過程中操作簡便,表現令人滿意,完全符合方案設計時的產品訴求。”

  “雖說第一次使用雄克產品,但此前已對雄克有所了解,畢竟雄克為業內數一數二的品牌,是值得信賴的合作伙伴,對雄克PGN-plus機械手將來在客戶處的運行狀況也比較有信心。”

  未來展望與潛在合作機會

  隨著用工成本逐年攀升,以及企業對安全生產的高度重視,機器人、機械手等組成的搬運單元作為可擴展的自動化制造系統,逐漸被越來越多的行業接受和認可。

  談及未來發展趨勢,何先生表示,無人工廠是制造業未來發展的主流,新興汽車行業目前大多都在向自動化生產邁進。“只有熟悉機器人應用,理解機器人工作特點的系統集成商才能規劃出全面發揮機器人優勢的柔性自動化生產單元,這正是戴屹的優勢所在。” 共同的終端客戶群體勢必讓雙方將來的關系更密切。何先生也表示,“選擇集成產品時遵循對客戶負責的態度,產品品牌形象、功能性和外觀我們都會考慮,因而對雄克產品興趣濃厚,相信未來會進一步合作。”

標簽:雄克 自動化 戴屹我要反饋
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