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工業機器人

【干貨】仙知常見FAQ集(八)

  2019年05月16日  

        Q:AMB系列產品在運行過程中拍下急停之后,如果人為進行推動,機器人定位會丟失嗎?

  A:不會丟失。AMB系列產品使用的是激光SLAM算法,即便拍下急停后有人為挪動,機器人的定位也不會丟失。

  Q:AMB系列產品如何應對打滑和外部推搡?

  A:AMB系列產品使用的是仙知自主研發的SRC系列核心控制器,內置慣導模塊,能對機器人的姿態實時感應,從而做到有效對抗打滑、外部推搡等情況。

  Q:AMB系列產品在不同負載重量下,如何保證主動輪始終與地面保持接觸?

  A:在AMB底盤內部安裝有懸架,是用來固定主動輪和電機等硬件的。在主動輪與懸架之間有彈力模組,會保證主動輪在不同的負載情況下都能與地面保持良好的接觸。

  Q:AMB系列產品有哪些安全防護措施?如何防范不在激光水平面上的障礙物?

  A:主要依靠激光防護,可以選裝3D避障模塊,并開通SRC系列核心控制器的3D避障功能,便能防范不在激光水平面的障礙物。

  Q:在實際生產中,人工擺放料架的時候總會存在不同程度傾斜狀況,使用AMB系列產品時,能否應對和解決這樣的問題?

  A:仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器,實現了對場景語義的理解,可以在料架上粘貼反光條等輔助裝置,讓機器人自主識別,這樣就可以解決料架擺放輕微傾斜的問題。

  Q:AMB系列產品能否上電梯,如何與電梯進行通訊?機器人能否過自動門,如何對門進行控制?

  A:可以上電梯和過自動門,需要對門和電梯進行控制改造;控制器需支持以太網通訊,由上位系統根據機器人運行情況對門的開關進行實時控制。

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